Ensenso XR-Serie 3D-Vision mit integrierter Datenverarbeitung
Die Ensenso XR-Serie kombiniert den flexiblen, modularen Aufbau der Ensenso X-Serie mit den Vorteilen eines Embedded Systems. Die neue leistungsstarke XR-Projektoreinheit mit integriertem System-on-Chip verarbeitet die Bilddaten selbständig, wodurch 3D-Daten direkt von der Kamera zur Verfügung stehen. Die 3D-Leistung der XR-Serie kann dabei mit der einer starken Core i7 Desktop-CPU durchaus mithalten. Durch die Verlagerung der rechenintensiven Berechnungen in die Kamera, müssen diese nicht mehr von leistungsfähigen Industrie-PCs durchgeführt werden. Zudem reduziert die Übertragung von 3D-Ergebnisdaten anstelle der hochauflösenden 2D-Rohdaten die Netzwerklast. Speziell Mehrkamerasysteme profitieren von den ressourcensparenden Eigenschaften der XR-Serie.
GigE-Schnittstelle
FlexView2
Veränderbare Baselines
Trigger & Blitz
Schutzart IP65/67
Onboard Processing
Made in Germany
Ensenso XR30
Stereo Vision Kamera
- Direkte Datenverarbeitung im FPGA
- Hochauflösende Punktwolken von großen, bewegten Objekten
- Präzise 3D-Daten schon mit einem einzigen Bildpaar
- Schutzart IP65/67
Systemaufbau und Ausstattung
Jedes Ensenso XR30 3D-Kamerasystem besteht aus der neuen XR-Projektoreinheit, zwei IDS GigE Kameras mit 1,6-MP- oder 5-MP-CMOS-Sensoren, Befestigungs- und Einstellwinkeln, drei Objektiven sowie Patchkabeln zur Verbindung der Kameras mit der XR-Projektoreinheit. Aufgrund der Schutzart IP65/67 beinhaltet das System neben speziellen Kabeln auch Objektivtuben für die Kameras und den Projektor.
Ensenso XR36
Stereo Vision Kamera
- FlexView2 für höchste 3D-Auflösung bei statischen Objekten
- Direkte Datenverarbeitung von bis zu 16 Bildpaaren im FPGA
- Hohe Framerates dank paralleler Verarbeitung im Kamerasystem
- Kein Zeitverlust durch Datenübertragung zum Host-PC
- Schutzart IP65/67
Systemaufbau und Ausstattung
Jedes Ensenso XR36 3D-Kamerasystem mit FlexView2 Technik besteht aus der neuen XR-Projektoreinheit, zwei IDS GigE Kameras mit 1,6-MP- oder 5-MP-CMOS-Sensoren, Befestigungs- und Einstellwinkeln, drei Objektiven sowie Patchkabeln zur Verbindung der Kameras mit der XR-Projektoreinheit. Aufgrund der Schutzart IP65/67 beinhaltet das System neben speziellen Kabeln auch Objektivtuben für die Kameras und den Projektor.
Modulare 3D-Vision für anspruchsvolle Umgebungen
Ein eingebautes Frontlicht unterstützt die Kalibrierung der Arbeitsumgebung sowie die Bildqualität der 2D-Kamerabilder. Wie bei der X-Serie lässt sich auch die XR-Serie flexibel mit ausgewählten GigE uEye Kameramodellen zu einem individuellen 3D-Kamerasystem konfigurieren.
Mit unterschiedlich langen Basislängen und Brennweiten lassen sich Arbeitsbereiche bis über 5 Meter realisieren und Objekte mit Volumen von mehreren Kubikmetern erfassen, wie beispielsweise hochbeladene Paletten oder komplette Räume. Die Ensenso XR-Modelle verfügen über 1,6-MP- oder 5 MP-Sony-Sensoren und sind durch die Schutzart IP65/67 vor Schmutz, Staub, Spritzwasser oder Reinigungsmitteln sowie vor versehentlichem Verstellen der Objektive geschützt.
Anwendungen für Embedded 3D Vision
Robot Vision, zum Beispiel (De-)Palettierung, Förderbandbestückung
Roboteranwendungen, zum Beispiel Bin Picking
Medizintechnik, zum Beispiel Patientenpositionierung
3D-Objekterkennung, Lokalisierung und Klassifizierung
Ensenso SDK
Auch die Modelle der Ensenso XR 3D-Kamerafamilie sind über das Ensenso SDK in gewohnter Art und Weise einfach einzurichten und zu bedienen. Der 3D-Kamerafinder hilft Ihnen, das richtige Modell für Ihre Anwendung zu finden.
Seit dem Release des Ensenso SDKs 3.3 können Sie außerdem mit dem Ensenso PartFinder Objekte in 3D-Punktwolken auf Basis eigener CAD-Geometrien lokalisieren. Die Nutzung des Softwaremoduls erfordert eine eigene Lizenz. Was das Tool kann und welche Vorteile sich daraus für Ihre Anwendungen ergeben, erfahren Sie im Video.