Ensenso SDK

Das kostenlose Ensenso SDK stellt eine einheitliche Schnittstelle zu den Ensenso 3D-Kameras bereit. Die Hauptkomponenten sind das NxView Beispielprogramm und die NxLib Bibliothek. Download der aktuellsten Ensenso Software

Ensenso PartFinder

Der Ensenso PartFinder bietet Ihnen die Möglichkeit, eigene CAD Geometrien zu laden und diese in den Punktwolken Ihrer Ensenso 3D Kameras wiederzufinden. Durch die kombinierte Nutzung von Tiefeninformationen, Oberflächennormalen und Texturdaten lassen sich selbst knifflige Lokalisierungsaufgaben robust lösen. Die PartFinder-Funktionalität ist in der normalen NxLib enthalten, Sie benötigen jedoch eine separate Lizenz, um sie zu nutzen. Wir stellen Ihnen die Funktionsweise in dieser IDS Vision Channel Session genauer vor.

Semi-Global-Matching

Hochgradig parallelisiertes Semi-Global-Matching sorgt für dichte, qualitativ hochwertige Punktwolken.

Arbeitsbereich-Kalibrierung

Setzen Sie den Ursprung des Arbeitsbereichs einfach mit Hilfe einer Kalibrierplatte.

Virtuelle Ansichten

Telezentrische Höhenbilder mit fester Pixelgröße ermöglichen eine stark vereinfachte Datenverarbeitung.

Hand-Auge-Kalibrierung

Referenzieren Sie eine robotergeführte oder fest installierte Stereokamera zum Roboterkoordinatensystem.

Primitive Fitting

Extrahieren Sie Grundkörper wie Ebenen, Kugeln oder Zylinder aus den aufgenommenen Punktwolken.

Pattern Tracking

Messen Sie die Kalibrierplattenposition mikrometergenau und die Rotation in Echtzeit.

JSON basierte API

Nutzen Sie die strukturierte, objektorientierte und leicht erweiterbare API für C, C++, C# basierend auf dem JSON Format.

Remote Connectivity

Mit API Zugang über DLL-Schnittstellen oder TCP, können Sie Prozessdaten oder Parameter einfach austauschen.

Multi-View

Für texturierte Punktwolken kombinieren Sie mehrere Stereokameras zu einem gemeinsamen Aufnahmesystem.

Scene Rendering

Erhalten Sie eine virtuelle 3D Darstellung der aufgenommenen Oberflächen aller Stereokameras.

PatchMatch Stereo Matching

Der randomisierte Algorithmus zum Finden von Übereinstimmungen von verschiedenen Bildausschnitten ermöglicht das Stereo Matching über den kompletten Arbeitsbereich in einem Durchlauf (verwendbar mit und ohne FlexView).

NxView

NxView ist ein Beispielprogramm mit Source-Code, welches die Hauptfunktionen der NxLib Bibliothek demonstriert. Es lassen sich eine oder mehrere Stereo- und Farbkameras öffnen, deren Bild- und Tiefendaten visualisiert werden. Parameter wie Belichtungszeit, Binning, AOI und Tiefenmessbereich lassen sich live anpassen.

NxLib

NxLib ist die zentrale Bibliothek des SDK. Sie enthält den Stereomatching-Algorithmus, sowie alle Kalibrier- und Verarbeitungsfunktionen.

HALCON Interface

Über das HALCON Image Acquisition Interface können Ensenso Kameras problemlos aus HALCON und HDevelop angesprochen werden.

Erfahren Sie mehr über HALCON

Beispielprogramme

HDevelop Scripts und zahlreiche C, C++ und C# Beispielprogramme erleichtern den Einstieg und den Umgang mit der NxLib API.

Das Demoprogramm NxView ist ebenfalls kostenlos als Source Code verfügbar

Ensenso Selektor

Zur einfachen Auswahl der Komponenten unterstützt Sie unser Ensenso Kameraselektor. Nach Eingabe Ihrer Arbeitsbedingungen in den Online-Konfigurator, erhalten Sie die bestmöglichen Kombinationen für Ihre Anwendung.