Ensenso SDK

Eine Software für alle Ensenso 3D Kameras

Semi-Global-Matching

Hochgradig parallelisiertes Semi-Global-Matching sorgt für dichte, qualitativ hochwertige Punktwolken.

Arbeitsbereich-Kalibrierung

Setzen Sie den Ursprung des Arbeitsbereichs einfach mit Hilfe einer Kalibrierplatte.

Virtuelle Ansichten

Telezentrische Höhenbilder mit fester Pixelgröße ermöglichen eine stark vereinfachte Datenverarbeitung.

Hand-Auge-Kalibrierung

Referenzieren Sie eine robotergeführte oder fest installierte Stereokamera zum Roboterkoordinatensystem.

Primitive Fitting

Extrahieren Sie Grundkörper wie Ebenen, Kugeln oder Zylinder aus den aufgenommenen Punktwolken.

Pattern Tracking

Messen Sie die Kalibrierplattenposition mikrometergenau und die Rotation in Echtzeit.

JSON basierte API

Nutzen Sie die strukturierte, objektorientierte und leicht erweiterbare API für C, C++, C# basierend auf dem JSON Format.

Remote Connectivity

Mit API Zugang über DLL-Schnittstellen oder TCP, können Sie Prozessdaten oder Parameter einfach austauschen.

Multi-View

Für texturierte Punktwolken kombinieren Sie mehrere Stereokameras zu einem gemeinsamen Aufnahmesystem.

Scene Rendering

Erhalten Sie eine virtuelle 3D Darstellung der aufgenommenen Oberflächen aller Stereokameras.

NxView

NxView ist ein Beispielprogramm mit Source-Code, welches die Hauptfunktionen der NxLib Bibliothek demonstriert. Es lassen sich eine oder mehrere Stereo- und Farbkameras öffnen, deren Bild- und Tiefendaten visualisiert werden. Parameter wie Belichtungszeit, Binning, AOI und Tiefenmessbereich lassen sich live anpassen.

NxLib

NxLib ist die zentrale Bibliothek des SDK. Sie enthält den Stereomatching-Algorithmus, sowie alle Kalibrier- und Verarbeitungsfunktionen.

Ensenso Selektor

Zur einfachen Auswahl der Komponenten unterstützt Sie unser Ensenso Kameraselektor. Nach Eingabe Ihrer Arbeitsbedingungen in den Online-Konfigurator, erhalten Sie die bestmöglichen Kombinationen für Ihre Anwendung.