Ensenso SDK
Eine Software für alle Ensenso 3D Kameras
Das EnsensoSDK stellt eine einheitliche Schnittstelle zu den Ensenso Stereo-3D-Kameras bereit. Die Hauptkomponenten sind das NxView Beispielprogramm und die NxLib Bibliothek. Download der aktuellsten Ensenso Software
Semi-Global-Matching
Hochgradig parallelisiertes Semi-Global-Matching sorgt für dichte, qualitativ hochwertige Punktwolken.
Arbeitsbereich-Kalibrierung
Setzen Sie den Ursprung des Arbeitsbereichs einfach mit Hilfe einer Kalibrierplatte.
Virtuelle Ansichten
Telezentrische Höhenbilder mit fester Pixelgröße ermöglichen eine stark vereinfachte Datenverarbeitung.
Hand-Auge-Kalibrierung
Referenzieren Sie eine robotergeführte oder fest installierte Stereokamera zum Roboterkoordinatensystem.
Primitive Fitting
Extrahieren Sie Grundkörper wie Ebenen, Kugeln oder Zylinder aus den aufgenommenen Punktwolken.
Pattern Tracking
Messen Sie die Kalibrierplattenposition mikrometergenau und die Rotation in Echtzeit.
JSON basierte API
Nutzen Sie die strukturierte, objektorientierte und leicht erweiterbare API für C, C++, C# basierend auf dem JSON Format.
Remote Connectivity
Mit API Zugang über DLL-Schnittstellen oder TCP, können Sie Prozessdaten oder Parameter einfach austauschen.
Multi-View
Für texturierte Punktwolken kombinieren Sie mehrere Stereokameras zu einem gemeinsamen Aufnahmesystem.
Scene Rendering
Erhalten Sie eine virtuelle 3D Darstellung der aufgenommenen Oberflächen aller Stereokameras.
NxView
NxView ist ein Beispielprogramm mit Source-Code, welches die Hauptfunktionen der NxLib Bibliothek demonstriert. Es lassen sich eine oder mehrere Stereo- und Farbkameras öffnen, deren Bild- und Tiefendaten visualisiert werden. Parameter wie Belichtungszeit, Binning, AOI und Tiefenmessbereich lassen sich live anpassen.
NxLib
NxLib ist die zentrale Bibliothek des SDK. Sie enthält den Stereomatching-Algorithmus, sowie alle Kalibrier- und Verarbeitungsfunktionen.
HALCON Interface
Über das HALCON Image Acquisition Interface können Ensenso Kameras problemlos aus HALCON und HDevelop angesprochen werden.
Beispielprogramme
HDevelop Scripts und zahlreiche C, C++ und C# Beispielprogramme erleichtern den Einstieg und den Umgang mit der NxLib API.
Das Demoprogramm NxView ist ebenfalls kostenlos als Source Code verfügbar
Ensenso Selektor
Zur einfachen Auswahl der Komponenten unterstützt Sie unser Ensenso Kameraselektor. Nach Eingabe Ihrer Arbeitsbedingungen in den Online-Konfigurator, erhalten Sie die bestmöglichen Kombinationen für Ihre Anwendung.
