Ensenso Software Development Kit (SDK) - für alle Ensenso Stereo-3D-Kameras

Ensenso Software Development Kit

Eine Software für alle Ensenso 3D Kameras.

Das EnsensoSDK stellt eine einheitliche Schnittstelle zu den Ensenso Stereo-3D-Kameras bereit. Die Hauptkomponenten sind das NxView Beispielprogramm und die NxLib Bibliothek. Download der aktuellsten Ensenso Software >>

NxView

NxView ist ein Beispielprogramm mit Source-Code, welches die Hauptfunktionen der NxLib Bibliothek demonstriert. Es lassen sich eine oder mehrere Stereo- und Farbkameras öffnen, deren Bild- und Tiefendaten visualisiert werden. Parameter wie Belichtungszeit, Binning, AOI und Tiefenmessbereich lassen sich live anpassen.

NxLib

NxLib ist die zentrale Bibliothek des SDK. Sie enthält den Stereomatching-Algorithmus, sowie alle Kalibrier- und Verarbeitungsfunktionen.

Ensenso Software Development Kit: Punktwolken mit Semi-Global-Matching

Semi-Global-Matching

Hochgradig parallelisiertes Semi-Global-Matching sorgt für dichte, qualitativ hochwertige Punktwolken.
Ensenso Software Development Kit: Arbeitsbereich festlegen mit einre Kalibirierplatte

Arbeitsbereich-Kalibrierung

Setzen Sie den Ursprung des Arbeitsbereichs einfach mit Hilfe einer Kalibrierplatte.

Ensenso Software Development Kit: vereinfachte Datenverarbeitung mit telezentrische Höhenbildern

Virtuelle Ansichten

Telezentrische Höhenbilder mit fester Pixelgröße ermöglichen eine stark vereinfachte Datenverarbeitung.

Ensenso Software Development Kit: Roboterkoordinatensystem durch Hand-Auge-Kalibrierung

Hand-Auge-Kalibrierung

Referenzieren Sie eine robotergeführte oder fest installierte Stereokamera zum Roboterkoordinatensystem.

Ensenso Software Development Kit: Grundkörper können extrahiert werden durch Primitve Fitting

Primitive Fitting

Extrahieren Sie Grundkörper wie Ebenen, Kugeln oder Zylinder aus den aufgenommenen Punktwolken.

Ensenso Software Development Kit: Genaue Messung durch Pattern Tracking

Pattern Tracking

Messen Sie die Kalibrierplattenposition mikrometergenau und die Rotation in Echtzeit.

Ensenso Software Development Kit: JSON basierte API

JSON basierte API

Nutzen Sie die strukturierte, objektorientierte und leicht erweiterbare API für C, C++, C# basierend auf dem JSON Format.

Ensenso Software Development Kit: Remote Connectivity für API Zugang

Remote Connectivity

Mit API Zugang über DLL-Schnittstellen oder TCP, können Sie Prozessdaten oder Parameter einfach austauschen.

Ensenso Software Development Kit: Multi View mit mehreren Ensenso Stereo-3D-Kameras möglich

Multi-View

Für texturierte Punktwolken kombinieren Sie mehrere Stereokameras zu einem gemeinsamen Aufnahmesystem.

Ensenso Software Development Kit: Scene Rendering für 3D Darstellung

Scene Rendering

Erhalten Sie eine virtuelle 3D Darstellung der aufgenommenen Oberflächen aller Stereokameras.

HALCON Interface

Über das HALCON Image Acquisition Interface können Ensenso Kameras problemlos aus HALCON und HDevelop angesprochen werden.
Erfahren Sie mehr über HALCON >>

Beispielprogramme

HDevelop Scripts und zahlreiche C, C++ und C# Beispielprogramme erleichtern den Einstieg und den Umgang mit der NxLib API.

Der Ensenso Kameraselektor hilft Ihnen bei der Auswahl, das richtige Modell für Ihre Anwendung zu finden.

Ensenso Kaeraselektor: Finden Sie , die für Ihre Anwendung passende, Ensenso Stereo-3D-Kamera