Ensenso C-Serie
3D-Vision in Farbe
200 W Projektorleistung
Tiefengenauigkeit
Kompakte Bauweise
Industrietauglich
IP65/67 Schutz
Farbsensor
Der nächste Schritt für 3D Kameras
Kompromisslos vereint die neue C-Serie alle Ensenso Vorteile im 3D-Vision Umfeld. Digitale Zwillinge können endlich auch Farbe unterscheiden. Trotz vereinfachtem Handling und kompakterer Bauform profitieren voluminöse Anwendungen von höherer reproduzierbarer Z-Genauigkeit und mehr Lichtleistung der Projektor-Elektronik. Und die einheitlicheren Gehäuse der verfügbaren Modellvarianten ermöglichen zudem mehr Kosteneffizienz in der 3D-Oberklasse.
Vorkonfektionierte Modelle
Sofort einsatzbereit in jedem Arbeitsabstand
Für unterschiedliche Einsatzszenarien stehen mehrere Modellvarianten mit alternativen Baselines (Abstand der Stereokameras: S: 240 mm, M: 455 mm, L: 850 mm) und Brennweiten zur Verfügung. Die Koordinatensysteme von Stereo- und RGB-Kamera sind vollständig gegeneinander kalibriert. Zusätzlich werden alle Objektive, einschließlich des Pattern-Projektors, ab Werk auf Sichtfeld und Arbeitsabstand des jeweiligen Modells vor eingestellt und erleichtern so das Handling und die Inbetriebnahme.
Vollintegrierter RGB-Sensor
Farbsehen ist kein Privileg sondern eine Tugend
Der zusätzliche RGB-Sensor erzeugt Texturdaten, welche die 3D-Punktewolke mit Echtfarbinformationen ergänzt und so für realitätsnahe 3D-Abbildungen sorgt. Das ermöglicht eine leichtere Unterscheidung farbiger Objekte für Folgeprozesse.
Kompakt und robust
Vollständig geschlossenes Gehäuse ohne Ecken und Kanten
Durch die äußerst kompakte Bauform sind alle inneren Komponenten der C-Serie optimal gegen alle äußeren Einflüsse nach IP65/67 geschützt und resistent gegen Vibrationen und Erschütterungen.
200 Watt Projektor
Hohe 3D-Auflösung auch in schwierigen Situationen
Das neue optimierte Design der C-Serie ermöglicht einen hocheffizienten Betrieb der Projektor-Elektronik mit bis zu 200 Watt Leistung. Daraus resultiert eine außerordentlich hohe Leuchtkraft des neuen FlexView3 Pattern und verbessert damit den Musterkontrast auf Objekten auch in großer Entfernung.
Z-Rauschen < 0.1 mm
Reproduzierbar präzise auch in großer Entfernung
Die L-Modelle erreichen durch ihre große Baseline (850 mm) selbst bei 3,5 m Objektentfernung noch eine reproduzierbare Z-Genauigkeit von etwa 0,4 mm, was nur halb so groß ist, wie die Pixelabbildung bei dieser Entfernung. Das optimierte Gehäusedesign minimiert dazu temperaturbedingte Abweichungen der Tiefenwerte auf ein Minimum (Bsp: 0.075 mm Abweichung bei 30 cm Abstand und 10°C Temperaturänderung).
3D-Daten mit hoher Detailschärfe ermöglichen Präsenzprüfungen kleinster Objekte (~1 mm), wie SMD-Bauteile auf Elektronikbaugruppen.
Eine Kamera, viele Anwendungen
Erkennen & Detektieren
Automatisiertes räumliches Erfassen und Greifen bewegter Objekte erhöht die Produktivität vieler Anwendungen. Der leuchtstarke Projektor sorgt auch bei Singleshot-Aufnahmen für hohe Musterkontraste und damit für detailreiche, robuste 3D-Daten beim Objekt-Handling.
Bin Picking
Die Möglichkeiten der eingesetzten 3D-Kamera wirkt sich auf die Fähigkeit des Roboters aus, Teile erfolgreich zu erkennen, zu entnehmen und zu platzieren. Die Ensenso C erweitert diese Fähigkeiten mit dem integrierten RGB-Sensor für farbanhängige Anwendungen.
De-palettieren
Automatisiertes Palettieren beliebiger Pakete und Waren ist immer noch eine Herausforderung in Logistikanwendungen. Die Ensenso C ermöglicht zuverlässiges Erkennung von Objektgröße, Rotation und tatsächlicher Position auch bei unterschiedlichen und dicht gestapelten Gütern, auch aus großer Entfernung.
Messen & Prüfen
Berührungsloses Vermessen und Prüfen von Qualitätsparameter in großvolumigen Anwendungen aus größerer Objektentfernung erfordert hohe reproduzierbare 3D-Auflösung. Große Baselines und ein leistungsstarker Musterprojektor gewährleisten optimale Merkmalserkennung im Millimeterbereich auch bei Arbeitsabstände bis zu 5 m.
Beispiele aus der Praxis
Planen Sie Ihr Projekt
Kameradaten
Modell |
Ensenso C57-S |
Ensenso C57-M |
Ensenso C57-L |
|---|---|---|---|
3D System |
|||
Stereo Sensoren |
2472 x 2064 (5 MP), Global Shutter |
2472 x 2064 (5 MP), Global Shutter |
2472 x 2064 (5 MP), Global Shutter |
RGB Sensor |
2 MP Global Shutter |
2 MP Global Shutter |
2 MP Global Shutter |
Projektion |
200 W LED Projektor mit C-Mount |
200 W LED Projektor mit C-Mount |
200 W LED Projektor mit C-Mount |
3D-Punktewolken pro Sekunde |
bis zu 10 |
bis zu 10 |
bis zu 10 |
Stereo Baseline |
240 mm |
455 mm |
850 mm |
Z-Genauigkeit* |
0,1 mm (bei Fokusabstand) |
0,2 mm (bei Fokusabstand) |
0,4 mm (bei Fokusabstand) |
Fokusabstand |
975 mm |
1850 mm |
3450 mm |
Brennweite / Arbeitsabstand |
6 mm / 750 - 1500 mm |
6 mm / 1100 - 5000 mm |
6 mm / 1600 - 5000 mm |
Schnittstellen |
Gigabit Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Stromversorgung |
24 V DC oder PoE++ (802.3bt) 90 W |
24 V DC oder PoE++ (802.3bt) 90 W |
24 V DC oder PoE++ (802.3bt) 90 W |
Gehäuse |
Aluminium |
Aluminium |
Aluminium |
Schutzart |
IP65/67 |
IP65/67 |
IP65/67 |
Abmessungen |
290 x 58 x 100 mm |
506 x 58 x 100 mm |
900 x 58 x 100 mm |
Gewicht |
1160 g |
1660 g |
2700 g |
*Die Z-Genauigkeit ist ein Qualitätsindikator für eine Tiefenkamera in ihrem spezifischen Arbeitsbereich. Sie nimmt mit dem Objektabstand ab und hängt stark vom Material und den Bedingungen ab. Die größeren Baselines der M- und L-Modelle ermöglichen eine hohe Genauigkeit für große Arbeitsvolumina bei großen Arbeitsabständen.
Ensenso SDK
Kameras der Ensenso C-Kamerafamilie sind über das Ensenso SDK einfach einzurichten und bedienbar. Neben Wizards für ein einfaches Setup und zur Unterstützung der Kamerakalibrierung der 3D-Kameras beinhaltet es zudem die Möglichkeit zur GPU-basierten Bildverarbeitung für eine noch schnellere 3D-Datenverarbeitung.
- Ein Softwarepaket (Ensenso SDK für Windows und Linux) für alle Ensenso Modelle
- Beispielprogramme mit Quellcode für MVTec HALCON, C, C++, C#
- Ausgabe einer einzigen 3D-Punktewolke aller im Mehrkamerabetrieb eingesetzten Kameras
- Live-Komposition der 3D-Punktwolken aus mehreren Blickrichtungen
- Roboter-Hand-Auge-Kalibrierung
- Einbindung von uEye Industriekameras, bspw. um zusätzliche Farbinformationen oder Barcodes zu erfassen
3D-Kamerafinder
Zur einfachen Auswahl der Komponenten unterstützt Sie unser 3D-Kamerafinder. Nach Eingabe Ihrer Arbeitsbedingungen in den Online-Konfigurator, erhalten Sie die bestmöglichen Kombinationen für Ihre Anwendung.
It's so easy!