Fix und fertig
Wer hat das nicht schon selbst erlebt: das neue Möbelstück wartet nur noch darauf, zusammengebaut zu werden. Voller Tatendrang legt man die Teile zurecht, schaut in die Montageanleitung und …braucht länger als erwartet.
Wissenschaftler der Nanyang Technological University, Singapore (NTU Singapore) haben im Rahmen eines Forschungsprojektes einen Roboter entwickelt, der die einzelnen Bauteile eines Stuhls ohne Unterbrechung selbständig montieren kann. Der Roboter besteht aus einer Ensenso N35 3D-Kamera und zwei Roboterarmen, die mit Greifern zur Aufnahme von Objekten ausgestattet sind.
