Ensenso B‑Serie 3D-Vision aus nächster Nähe
200 W Projektorleistung
Tiefengenauigkeit
Kompakte Bauweise
Industrietauglich
Großes Sichtfeld
Farbsensoren
3D-Präzision auf kleinstem Raum
Die Ensenso B ist die neueste Weiterentwicklung der Ensenso Kameraserien. Speziell entwickelt, um den Anforderungen unserer Kunden gerecht zu werden, überzeugt die 3D-Kamera mit herausragender Leistung bei kurzen Objektabständen. Sie kombiniert die Vorteile aller bisherigen Ensenso Serien in einem äußerst kompakten und robusten Gehäuse. Diese Eigenschaften machen die Ensenso B zur idealen Wahl für Anwendungen im Robotik-Bereich, wo Präzision und Zuverlässigkeit auf kleinem Raum gefragt sind.
Auf kurze Distanz
Die vollintegrierten Optiken mit kurzer Brennweite ermöglichen den Einsatz der beiden 5 Megapixel-Stereo-Kameras schon ab einem Objektabstand von 21 cm. Dabei deckt die Ensenso B schon bei dieser kurzen Distanz ein großes Sichtfeld von 30 x 26 cm ab und erzeugt Tiefenwerte mit einer Genauigkeit von ca. 0,1 Millimeter.
Bildschärfe in allen Bereichen
Die Ensenso B beeindruckt zudem mit einer hohen Schärfentiefe, die sicherstellt, dass Objekte im Arbeitsbereich auch bei variierenden Abständen stets im Fokus bleiben und gestochen scharf abgebildet werden. Diese Eigenschaft unterstützt die hohe 5 MP Auflösung der Stereokamera und ermöglicht eine herausragende Bildqualität, die für anspruchsvolle Anwendungen unerlässlich ist.
Kompakt und Robust
Das durchdachte Design der Ensenso B vereint kompakte Abmessungen von nur 120 x 56 x 104 Millimetern in einem Gehäuse der Schutzart IP65/67. Dies macht die Kamera besonders platzsparend und widerstandsfähig. Die integrierte Elektronik und die geschlossene Bauweise vereinfachen die Verkabelung erheblich, wodurch die Ensenso B auch in herausfordernden Umgebungen, wie dem Einsatz an einem Roboterarm, zuverlässig arbeitet.
Detailgenaue und scharfe 3D-Daten im gesamten Sichtfeld aus nächster Nähe – und das mit nur einer Aufnahme.
3D in Farbe
In der Farbvariante der Ensenso B arbeitet das Stereosystem mit zwei RGB-Bildsensoren. Dies spart zusätzliche Sensoren, reduziert Bauraum und Hardwarekosten. Gleichzeitig vereinfacht es den Abgleich zwischen 3D- und Farbdaten in einem Koordinatensystem.
Flex View 3
Auch die 3D-Datenqualität der Ensenso B profitiert sowohl bei Einzelbildaufnahmen für bewegte Szenen als auch für Multibildaufnahmen mithilfe der FlexView Technologie vom neusten Projektormuster der 3ten Generation.
Hochauflösend
Die beiden 5 MP Sony Bildsensoren erzeugen im Nahbereich Stereobilder mit besonders hoher Pixelauflösung und liefern damit Rohdaten für Punktwolken mit hoher Detailgenauigkeit und Vollständigkeit.
3D-Daten
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Kameradaten
Modelle |
Ensenso B57 |
|---|---|
3D System |
|
Stereo Sensoren* |
2472 x 2064 (5 MP), Global Shutter |
Projektion* |
200 W LED Projektor (mit vollintegrierter Optik) |
3D-Punktewolken pro Sekunde |
bis zu 10 |
Stereo Baseline |
75 mm |
Z-Genauigkeit |
0,1 mm bei 300 mm Abstand |
Fokusabstände |
350 und 700 mm |
Brennweiten |
4 -12 mm |
Arbeitsabstände |
210 mm - 2000 mm |
Schnittstellen |
Gigabit Ethernet |
Stromversorgung |
24 V DC oder PoE++ (802.3bt) 40 W |
Gehäuse |
Aluminium |
Schutzart |
IP65/67 |
Abmessungen |
120 x 56 x 104 mm |
Gewicht |
1100 g |
(*) Die Farbvariante der Ensenso B arbeitet mit zwei RGB- anstatt der Monosensoren und grünem anstatt blauem LED-Projektor-Licht
Ensenso SDK
Kameras der Ensenso B-Kamerafamilie sind über das Ensenso SDK einfach einzurichten und bedienbar. Neben Wizards für ein einfaches Setup und zur Unterstützung der Kamerakalibrierung der 3D-Kameras beinhaltet es zudem die Möglichkeit zur GPU-basierten Bildverarbeitung für eine noch schnellere 3D-Datenverarbeitung.
- Ein Softwarepaket (Ensenso SDK für Windows und Linux) für alle Ensenso Modelle
- Beispielprogramme mit Quellcode für MVTec HALCON, C, C++, C#
- Ausgabe einer einzigen 3D-Punktewolke aller im Mehrkamerabetrieb eingesetzten Kameras
- Live-Komposition der 3D-Punktwolken aus mehreren Blickrichtungen
- Roboter-Hand-Auge-Kalibrierung
- Einbindung von uEye Industriekameras, bspw. um zusätzliche Farbinformationen oder Barcodes zu erfassen