Ensenso B‑Serie
3D-Vision aus nächster Nähe
200 W Projektorleistung
Tiefengenauigkeit
Kompakte Bauweise
Industrietauglich
Großes Sichtfeld
Farbsensoren
3D-Präzision auf kleinstem Raum
Die Ensenso B ist die neueste Weiterentwicklung der Ensenso Kameraserien. Speziell entwickelt, um den Anforderungen unserer Kunden gerecht zu werden, überzeugt die 3D-Kamera mit herausragender Leistung bei kurzen Objektabständen. Sie kombiniert die Vorteile aller bisherigen Ensenso Serien in einem äußerst kompakten und robusten Gehäuse. Diese Eigenschaften machen die Ensenso B zur idealen Wahl für Anwendungen im Robotik-Bereich, wo Präzision und Zuverlässigkeit auf kleinem Raum gefragt sind.
Auf kurze Distanz
Die vollintegrierten Optiken mit kurzer Brennweite ermöglichen den Einsatz der beiden 5 Megapixel-Stereo-Kameras schon ab einem Objektabstand von 21 cm. Dabei deckt die Ensenso B schon bei dieser kurzen Distanz ein großes Gesichtsfeld von 30 x 26 cm ab und erzeugt Tiefenwerte mit einer Genauigkeit von ca. 0,1 Millimeter. Die Optiken der B-Serie ermöglicht Arbeitsabstände bis etwa 2 Meter.
Bildschärfe in allen Bereichen
Die Ensenso B beeindruckt zudem mit einer hohen Schärfentiefe, die sicherstellt, dass Objekte im Arbeitsbereich auch bei variierenden Abständen stets im Fokus bleiben und gestochen scharf abgebildet werden. Diese Eigenschaft unterstützt die hohe 5 MP Auflösung der der Stereosensoren und ermöglicht eine herausragende Bildqualität, die für anspruchsvolle Anwendungen unerlässlich ist.
Kompakt und Robust
Das durchdachte Design der Ensenso B vereint kompakte Abmessungen von nur 120 x 56 x 104 Millimetern in einem Gehäuse der Schutzklasse IP65/67. Dies macht die Kamera besonders platzsparend und widerstandsfähig. Die integrierte Elektronik und die geschlossene Bauweise vereinfachen die Verkabelung erheblich, wodurch die Ensenso B auch in in herausfordernden Umgebungen, wie dem Einsatz an einem Roboterarm, zuverlässig arbeitet.
Detailgenaue und scharfe 3D-Daten im gesamten Sichtfeld aus nächster Nähe – und das mit nur einer Aufnahme.
3D in Farbe
Die Ensenso B bezieht Farbinformationen der Objektszene direkt von den Stereosensoren. Dies spart zusätzliche Sensoren, reduziert Bauraum und Hardwarekosten. Gleichzeitig vereinfacht es den Abgleich zwischen 3D- und Farbdaten in einem Koordinatensystem.
Flex View 3
Auch die 3D-Datenqualität der Ensenso B profitiert sowohl bei Einzelbildaufnahmen für bewegte Szenen als auch für Multibildaufnahmen mithilfe der FlexView Technologie vom neusten Projektormuster der 3ten Generation.
Hochauflösend
Die beiden 5 MP Sony Bildsensoren erzeugen im Nahbereich Stereobilder mit besonders hoher Pixelauflösung und liefern damit Rohdaten für Punktwolken mit hoher Detailgenauigkeit und Vollständigkeit.
Kameradaten
Modell |
Ensenso B57-4 |
|---|---|
3D System |
|
Stereo Sensoren |
2472 x 2064 (5 MP), Global Shutter, Farbe |
Projektion |
200 W LED Projektor (mit vollintegrierter Optik) |
3D-Punktewolken pro Sekunde |
bis zu 10 |
Stereo Baseline |
75 mm |
Z-Genauigkeit |
0.1 mm bei 300 mm Abstand |
Fokusabstand |
350 mm |
Brennweite / Arbeitsabstand |
4 mm / 210 mm - 2000 mm |
Schnittstellen |
Gigabit Ethernet |
Stromversorgung |
24 V DC oder PoE++ (802.3bt) 40 W |
Gehäuse |
Aluminium |
Schutzart |
IP65/67 |
Abmessungen |
120 x 56 x 104 mm |
Gewicht |
1100 g |
Ensenso SDK
Kameras der Ensenso B-Kamerafamilie sind über das Ensenso SDK einfach einzurichten und bedienbar. Neben Wizards für ein einfaches Setup und zur Unterstützung der Kamerakalibrierung der 3D-Kameras beinhaltet es zudem die Möglichkeit zur GPU-basierten Bildverarbeitung für eine noch schnellere 3D-Datenverarbeitung.
- Ein Softwarepaket (Ensenso SDK für Windows und Linux) für alle Ensenso Modelle
- Beispielprogramme mit Quellcode für MVTec HALCON, C, C++, C#
- Ausgabe einer einzigen 3D-Punktewolke aller im Mehrkamerabetrieb eingesetzten Kameras
- Live-Komposition der 3D-Punktwolken aus mehreren Blickrichtungen
- Roboter-Hand-Auge-Kalibrierung
- Einbindung von uEye Industriekameras, bspw. um zusätzliche Farbinformationen oder Barcodes zu erfassen
Ensenso Selektor
Zur einfachen Auswahl der Komponenten unterstützt Sie unser Ensenso Kameraselektor. Nach Eingabe Ihrer Arbeitsbedingungen in den Online-Konfigurator, erhalten Sie die bestmöglichen Kombinationen für Ihre Anwendung.
