MIKADO ARC – Adaptives Bin Picking und Teile-Handling für Roboter

MIKADO ARC (Adaptive Robot Control) - Adaptives Bin Picking und Teile-Handling für Roboter

Was ist Mikado?

Mit Mikado ARC (Adaptive Robot Control) verbindet der Hersteller isys vision 3D-Stereovision-Kameratechnik von Ensenso mit einer leicht konfigurierbaren adaptiven Robotersteuerung zu einer vollständigen 3D-Robot-Vision-Lösung für Bin Picking und Teile-Handling.

Was bietet Mikado?

Mikado ARC macht aus jedem Roboter einen autonom arbeitenden Spezialisten für Bin Picking (den “Griff in die Kiste”), Depalettierung und vereinfachtes Teile-Handling. Statt vorgegebenen, eingelernten und fest definierten Bahnen zu folgen, orientiert er sich selbständig im Arbeitsraum und reagiert auf jede Situation. Die adaptive Bahnplanung und Kollisionsprüfung sowie ein übersichtlicher graphischer Greifpunt-Editor vereinfachen und verkürzen die Umrüstung. Das ermöglicht einfache Teilewechsel in nur 10 Minuten durch geringe Modifikationen der Werkstückparamter. Selbst bei hoher Varianz von Werkstücken werden Kleinserien und der Protoypenbau mit Mikado ARC sehr effiziente automatisierbar.

Warum Mikado?

Mikado ARC ersetzt die komplexe und sehr zeitaufwändige Roboter-Programmierung durch ein modulares, leicht konfigurierbares GUI-Werkzeug. Durch einfaches Beschreiben des Anwendungs-Workflow durch Eingabe von Parametern und Größen der Arbeitsumgebung koordiniert der Roboter völlig selbständig die Abläufe zum Greifen oder Ablegen von Teilen. Mikado versteht sich bereits mit vielen Robotersteuerungen namhafter Hersteller wie Mitsubishi, KUKA, ABB oder Fanuc. Das Fachwissen von Robotic- und Bildverarbeitungs-Spezialisten ist bereits integriert. In Verbindung mit leistungsfähigen Simulationswerkzeugen verkürzen die einsatzfertigen Mikado Controller die Inbetriebnahmezeit Ihrer 3D-Robot-Vision-Anwendung für den Griff in die Kiste auf ein Minimum.

Mikado Highlights

Direkt loslegen

Mikado ARC wird auf einem vollständig installierten Mikado-Controller ausgeliefert. Sie müssen lediglich die Kabel verbinden und eine Ensenso 3D-Kamera am Roboter oder einem stationären Ort verschrauben und schon kann es losgehen.
 

Integrierte 3D-Bildverarbeitung

Die Bildaufnahme und das Datenhandling ist auf 3D-Stereovisionsysteme von Ensenso optimiert und bereits vollständig in einfach verständlichen Funktionen abgebildet. Ebenso wie die Verarbeitung und Auswertung des 3D-Bildmaterial, die Mikado völlig unsichtbar im Hintergrund erledigt. Systemintegratoren oder Anwender müssen keine Bildverarbeitungsexperten sein. Aufwändiges Programmieren ist zu keinem Zeitpunkt notwendig.
 

Modulare Software-Funktionen

Viele Arbeitsschritte wie Selbstkalibrierung, Bildakquisition, Kollisionsprüfung, Bahnberechnung sowie Bahnplanung und alle Funktionen zur Teileerkennung bzw. zur Erkennung der Arbeitsumgebung in Bin Picking Anwendungen sind bereits integriert und können ganz einfach per Drag-and-Drop in den gewünschten Arbeitsablauf übernommen werden.
 

Universelle Einsatzmöglichkeit

Mikado ARC vereinfacht den Umgang mit benötigten Arbeitsmitteln für die Anwenderebene. Durch eine Hardware-Abstraktion arbeitet der einmal definierte Arbeitsablauf mit unterschiedlichen Robotermodellen. Ohne Zusatzaufwand kann der am besten geeignetste Roboter verwendet werden.
 

Integriertes Robotik Spezialwissen

Mikado ARC versteht sich bereits mit vielen Robotersteuerungen führender Hersteller wie Mitsubishi, KUKA, ABB oder Fanuc. Und weitere kommen hinzu. Die Roboter-Funktionalitäten sind für die Anwenderebene verallgemeinert, wodurch der Arbeitsablauf für die verschiedenen Robotermodell immer identisch bleibt. Unterschiede in z.B. "Nutzlast", "Genauigkeit", "Geschwindigkeit" oder "Schnittstellen" fließen lediglich als Parameter in einen Workflow ein.

Über isys vision

Seit mehr als 25 Jahren gestaltet das Freiburger Unternehmen isys vision als Hersteller und Systemintegrator für industrielle Bildverarbeitungsapplikationen den Machine-Vision-Markt aktiv mit. isys vision Softwareentwicklungsexpertise und tief gehende Maschinen- und Steuerungskompetenz, sind die Basis für eine verlässliche Partnerschaft mit namhaften Maschinenbauunternehmen. Die Umsetzung komplexer und hochgenauer Prozesse auf den Gebieten Steuern, Positionieren, und Kontrollieren, steht im Zentrum dieser erfolgreichen Zusammenarbeit.
 
Mit Mikado Adaptive Robot Control stellt isys vision eine 3D-Vision basierte, adaptive Robotersteuerung zur Verfügung, die es ermöglicht Handlingsysteme intelligent zu automatisieren.
 
isys vision Systeme und Lösungen sind weltweit im unterbrechungsfreien Einsatz.

Weiterführende Informationen

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