IDS NXT rio & IDS NXT rome

Release Notes IDS NXT Vision App Creator 1.0

Einleitung

Diese Release Notes beschreiben die neuen Funktionen von IDS NXT Vision App Creator 1.0. IDS NXT Vision App Creator ist eine auf Qt Creator basierende Entwicklungsumgebung, um Vision Apps für IDS NXT Kameras zu programmieren.

Die Entwicklungsumgebung beinhaltet die Toolchain (eingerichtet als Qt Creator-Kit zum Erstellen und Debuggen der Embedded-Anwendung) und das IDS NXT SDK. Sie können direkt aus der Entwicklungsumgebung die Vision Apps auf eine Kamera übertragen.

IDS NXT Vision App Creator 1.0

Neuheiten

  • Vereinfachtes Setup für die Entwicklung von Vision Apps für IDS NXT Kameras
  • Programmieren, Bauen und Deployen von Vision Apps direkt aus der Entwicklungsumgebung auf die IDS NXT Kamera
  • Debuggen auf der Kamera
  • Erstellen der Projekteinstellungen sowie der initiale Projektstruktur durch den Projekt-Wizard
  • Sourcecode-Beispiele für die Programmierung:
    • Grauwert-Berechnung
    • Verwenden von CNNs
    • Kompilieren und Verwenden von OpenCV

Bekannte Einschränkungen

  • Die Verarbeitung von CNNs durch den deep ocean core auf der IDS NXT Kamera erfolgt exklusiv für eine einzelne Vision App. Wenn Sie eine andere Vision App starten möchten, die ebenfalls den deep ocean core benötigt, müssen Sie die aktuell laufende Vision App zuerst stoppen.
  • Es kann immer nur eine Vision App debuggt werden. Es wird empfohlen alle anderen Vision Apps auf der betreffenden Kamera zu deaktivieren.

Stand: 2020-11-30