IDS vereinfacht die Evaluierung komplexer Embedded Vision Systeme
GMSL2 Discovery Kit für Multi-Kamera-Anwendungen in Robotik und mobilen Systemen
IDS Imaging Development Systems stellt mit dem IDS GMSL2 Discovery Kit eine Evaluierungsplattform für moderne Embedded-Vision-Anwendungen vor. Das System besteht aus intelligenten Kameramodulen mit integrierter Bildverarbeitung, der Übertragungstechnologie GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) und einem industrietauglichen Embedded-PC, der auf der NVIDIA Jetson Orin NX-Plattform basiert und über die passenden GMSL-Steckverbinder für den direkten Anschluss der Kameramodule verfügt. Unternehmen können das Discovery Kit zur Evaluierung ausleihen und für eigene Entwicklungsprojekte nutzen.
Anwendungen, bei denen mehrere Kameras ihre Bilddaten synchron und mit geringer Latenz an einen Embedded-PC übertragen müssen, stellen besondere Anforderungen an Datenübertragung, Synchronisation und Integration. Gleichzeitig sollen Verkabelung und Integrationsaufwand möglichst gering bleiben. Für diese Anforderungen stellt IDS eine vorkonfigurierte Plattform bereit, mit der Entwickler entsprechende Systemarchitekturen evaluieren können.
Kern des Discovery Kits sind intelligente Kameramodule mit integriertem ISP (Image Signal Processor) und SoC (System on Chip). Sie erfassen Bilddaten über einen onsemi AR0233-Bildsensor in Full-HD-Auflösung mit 30 Bildern pro Sekunde und unterstützen Funktionen wie High Dynamic Range (HDR) und LED Flicker Mitigation. Je nach Ausführung lassen sich mehrere Kameramodule in einem System integrieren. Die Kameradaten werden von der IDS-Treibersoftware über die standardisierte V4L2-Schnittstelle (Video for Linux 2) bereitgestellt. Dadurch können Entwickler unmittelbar mit eigenen Python- und OpenCV-Anwendungen arbeiten und die Kameras ohne zusätzlichen Integrationsaufwand evaluieren. Live-Bilder lassen sich direkt ausgeben oder als Streams über das Real-Time Streaming Protocol (RTSP) in bestehende Systeme integrieren. Die Verbindung zwischen Kameramodulen und Embedded-PC erfolgt über GMSL. Die ursprünglich für Anwendungen im Fahrzeugumfeld entwickelte Technologie überträgt Bilddaten, Steuerinformationen, Synchronisationssignale und Stromversorgung über ein einziges Kabel. Mehrere Kameras lassen sich dadurch synchron betreiben und flexibel positionieren. Gleichzeitig können größere Entfernungen zwischen Kameramodulen und Embedded-PC überbrückt werden.
Das System eignet sich insbesondere für Projekte mit verteilten Kameras in mobilen Anwendungen, die eine robuste, lange und platzsparende Verkabelung nutzen müssen. Dazu zählen unter anderem Robotik Systeme, autonome Fahrzeuge, Smart Farming, mobile Maschinen, Drohnen, Luftfahrtsysteme sowie Systeme in der Medizintechnik. „Mit dem Discovery Kit können Entwickler und Originalgerätehersteller moderne Embedded Vision-Architekturen in ihren eigenen Anwendungen evaluieren. Aus solchen Innovationsprojekten entstehen die Grundlagen für kundenspezifische Systeme und spätere Serienlösungen. Unser Ziel ist es, den Weg von der ersten Idee bis zur anwendungsspezifischen Umsetzung zu verkürzen", sagt Kai Hartmann, Product Innovation Manager bei IDS.
Vorgestellt wurde das IDS GMSL2 Discovery Kit erstmals als zentrales Innovationsprojekt auf der VISION 2026. Es kann ab sofort zur Evaluierung inklusive technischem Support angefragt werden. Für anschließende kundenspezifische Entwicklungen bietet IDS Unterstützung im Rahmen von Customised Solutions & Services.
Weitere Informationen: https://de.ids-imaging.com/gmsl2-discovery-kit.html
Fotos (© IDS Imaging Development Systems GmbH)
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