IDS use case: Roboterlösung zur Automatisierung der Salaternte

In England entwickeln Agrartechnik- und Maschinenbauexperten zusammen mit IDS eine Roboterlösung zur Automatisierung der Salaternte. Das Team arbeitet an einem von Innovate UK finanzierten Projekt und setzt sich zusammen aus Fachleuten der Landmaschinenfabrik Grimme, des Agri-EPI Centre (Edinburgh UK), der Harper Adams University (Newport UK), dem Centre for Machine Vision an der University of the West of England (Bristol) sowie zwei der größten Salaterzeugern des Vereinigten Königreichs.

In den Prototypen des Ernteroboters ist eine GigE Vision Kamera aus der uEye FA-Familie integriert.

Im Rahmen des Projekts werden bestehende Laucherntemaschinen so angepasst, dass sie den Salat vom Boden abheben und zwischen Quetschbändern einklemmen. Die äußeren Blätter des Salats werden mechanisch entfernt, um den Strunk freizulegen. Mit Hilfe der industriellen Bildverarbeitung und künstlicher Intelligenz wird dann ein präziser Schnittpunkt am Stängel ermittelt, um den Salatkopf säuberlich abzutrennen.

"Das Schneiden eines Eisbergsalats ist nach Angaben von Teamkollegen der G-Tochter Salad Harvesting Services Ltd. der technisch komplizierteste Schritt im Prozess, den es zu automatisieren gilt", erklärt Product Sales Specialist Rob Webb von IDS.