Pick and Place mit IDS NXT
AI Vision ermöglicht Pick and Place ohne PC
Künstliche Intelligenz und Kameras (AI Vision) ermöglichen innovative, spannende Lösungsansätze. Das deutsche Softwareunternehmen urobots GmbH aus Pforzheim hat eine neuartige, intelligente Robotik-Applikation entwickelt, die mit Hilfe einer IDS NXT-Kamera nicht nur in der Produktion für Ordnung sorgt und Kosten spart. Der Clou: die pick and place-Anwendung macht den Einsatz eines PC's obsolet.
Die Kamera kommuniziert direkt mit dem Roboter. „Die komplette Bildverarbeitung läuft auf der Kamera und der Roboter kommuniziert direkt mit ihr“, erläutert Alexey Pavlov, Geschäftsführer der urobots GmbH. Die Kommunikation erfolgt Ethernet basiert. Ermöglicht wird dies durch eine mit dem IDS NXT Vision App Creator entwickelte Vision App, die den IDS NXT KI core verwendet. Die App versetzt den Roboter in die Lage, die von der Kamera gelieferten Bildinformationen direkt umzusetzen und vortrainierte (2D) Objekte unmittelbar zu lokalisieren. So können beispielsweise Werkzeuge, die auf einer Ebene liegen, lagerichtig gegriffen und auf einen dafür vorgesehenen Platz gelegt werden – anschaulich dargestellt im Video.
Das PC-lose System bietet Anwendern, enorme Vorteile: es spart Kosten, Platz und Energie.