IDS Anwendungsbericht: Selbst ist der Roboter
Vollautomatische Kommissionierung unbekannter Produkte aus Schüttgut
In der Intralogistik herrscht seit einigen Jahren ein regelrechter Robotik-Hype, sei es in Fachzeitschriften oder auf Messen. Meist handelt es sich um klassische Sechsachs-Knickarmroboter, die ihren Weg aus der Produktion in die Logistik suchen. Das Ziel: die vollautomatische Kleinteile-Kommissionierung.
Haupttreiber ist der Arbeitskräftemangel, die große Herausforderung dabei nicht etwa eine technische Komponente wie der Roboter oder der Greifer, sondern die Gestaltung eines wirtschaftlichen Gesamtprozesses.
Da Roboter nur einen Teil der Artikel in jedem Sortiment handhaben können, entstehen parallele Warenströme und somit mögliche Risiken im Hinblick auf Warenfluss, Bestände, Synchronisation und Konsolidierung. Der Pick-Roboter "autopick" der psb intralogistics GmbH aus Pirmasens stellt sich dieser Herausforderung. Die vollautomatische Lösung für die Einzelstück-Kommissionierung besteht im Kern aus einem Roboter mit Greifer, dem IT-Netz der Gesamtanlage sowie einem leistungsstarken Bildverarbeitungssystem - bestückt mit zwei Ensenso 3D-Kameras.